□本报记者 潘荣进 通讯员 王陶

泰州擎朗智能科技有限公司展厅内，机器人行动自如、憨态可掬，全球商用服务机器人中，每4台就有1台来自这里；

江苏玖星精密科技股份有限公司自主研发的铰接式机器人关节模组，突破了传统关节单点阻尼导致阻尼力分布不均匀的技术壁垒，已批量应用于宇树机器人；

江苏万基传动科技有限公司研发的工业机器人关节用RV精密减速器，已批量供货沈阳新松等头部机器人企业……

具身智能是依托物理身体开展感知与行动的智能系统，是融合人工智能、机器人制造、运动控制等多学科的前沿科技领域，是人工智能具象化发展的范式。近年来，我市坚持“泰州产业未来化、未来产业泰州化”，立足制造业基础厚实、应用场景丰富的优势，积极抢抓产业发展风口，以整机突破、部件攻坚、场景牵引为路径，加快布局具身智能产业，奋力培育新质生产力、增长新引擎。

“具身智能是人工智能产业化落地的核心路径，正成为新一轮竞争焦点。”市工信局局长刘江明介绍，从全球看，美国、欧盟、日本等发达经济体纷纷出台战略与法案，抢占技术与产业主导权；从国内看，具身智能产业已经上升至国家战略高度，北京、上海、深圳等地竞相布局；从省内看，南京、苏州、常州等城市加速落子，并从政策扶持、基金投入等多方面给予支持。

把视野拉回泰州。我市制造业门类齐全，船舶、化工、汽车零部件等产业“智改数转网联”需求旺盛，为工业机器人提供了天然应用场景。“有市场就有需求，有需求就有供给。”市工信局四级调研员戴永建说，近年来，在具身智能领域，我市一批新锐企业快速成长，一批传统企业跨界转型，一批重大项目落地建设，产业正从“零星分布”迈向“局部突围”。

经过多年发展和积淀，我市在具身智能的整机制造与核心零部件等领域实现突破。在整机制造领域，擎朗是全球商用服务机器人领域的领跑者，总出货量超过10万台，未来将围绕构建“研发+核心部件+整机组装+应用示范”的生态链，聚力打造年产值50亿元的服务机器人产业链群；江苏奥龙智能科技有限公司研发的智能焊接机器人，搭载“离线+在线”双纠偏系统，可修正工件尺寸误差与热变形问题，广泛应用于航空、造船、化工等行业。在核心零部件领域，形成“减速器+传感器”双核心部件突破格局，泰隆集团自主研发的摆线针轮、谐波、轮边马达等高精密减速器产品，适配机器人移动机座、大臂等多关节部位，在机器人核心部件领域实现国产化突破；东华测试研发的六维力传感器（用于机器人手腕、脚踝）进入小批量试制阶段，扭矩传感器及测控系统已应用于国内头部人形机器人企业。

此外，部分传统企业抢抓具身智能产业发展机遇，积极向该领域延伸拓展。太平洋精锻成立“江苏太平洋智能关节有限公司”，会同武汉格蓝若智能机器人公司研发人形机器人关节模组减速器；万基传动加大研发投入，力争在谐波减速器、精密行星减速器等人形机器人关节模组上实现突破，预计2至3年实现产业化；江苏华利精密齿轮制造有限公司正加速进军机器人关节模组、仿生手臂和视觉系统等领域，预计今年实现技术转化。

十分喜人的是，一批具身智能领域项目落地建设，将为产业发展注入新动能。总投资52.8亿元的禾海精智电子元器件科技智能制造项目开工建设，主要产品为谐波减速机、伺服电机，将广泛用于人形机器人、工业六轴机器人等前沿场景；总投资10亿元的金博通实业精密机器人零部件项目开工建设，主要从事机器人末端执行器、关键模组、臂架和机身的研发生产，预计今年竣工投产。同时，智能工业机器人、汽车及智能机器人应用电机等一批重大项目签约落户。

为推动产业发展，我市还积极构建“科创平台+产业基金+场景支撑”产业生态，为具身智能产业发展汇聚动能。

“虽然我市具身智能产业发展已经取得一定成效，但产业链上下游存在显著断层，原始创新能力与高端人才供给不足，缺乏龙头型、旗舰型企业（项目）等问题依然突出。”省社科院泰州分院经济所所长朱菊萍认为。

全球知名研究机构普遍认为，当前以人形机器人为代表的具身智能产业正处于商业化爆发前夜，到2030年全球人形机器人市场规模可达数百亿美元，到2035年可达1500亿美元以上。

刘江明表示，我市将保持战略定力，强化顶层设计，明确以“具身智能（人形机器人）整机”为引领、“关键零部件”为基础、“场景示范应用”为驱动的“三位一体”发展路径，在具身智能新赛道上加速奔跑；鼓励龙头骨干企业与高校、科研院所共建实验室和创新中心，布局灵巧手、电子皮肤等前沿技术，补齐算法、操作系统等软部件短板；瞄准具身智能龙头，开展“链主”企业招引，培育一批有潜力的“专精特新”企业，加快形成“龙头引领、中小微企业共生”的产业生态圈；开展“场景创新揭榜挂帅”，推动具身智能试点示范和场景需求向技术成果转化，形成“需求牵引—应用验证—反馈迭代”的技术闭环；设立具身智能人才专项以及产业投资基金，加大对企业支持力度，厚植产业发展沃土。