□ 宋颖弘

人形机器人作为新一代人工智能与高端制造深度融合的代表性技术，是引领新一轮科技革命和产业变革的战略方向。其以类人形态、具身智能、大模型驱动为核心特征，正深刻变革人类生产方式和生活形态。我国在今年的政府工作报告中首次提出培育具身智能产业、大力发展智能机器人。江苏在政府工作报告中也明确提出，探索建立未来产业投入增长机制，重点深耕人形机器人、量子科技、原子级制造等新领域新赛道，加快构建“10+X”未来产业体系。

目前，江苏正以加快发展人形机器人为突破口，积极融入国家新质生产力体系，构建智能制造新高地。江苏作为制造大省，科技资源密集、产业基础雄厚，具备发展人形机器人产业的显著比较优势，已构建起包括高端软件、关键零部件、本体制造、系统集成、场景应用等在内的特色鲜明、层次分明的产业链条，形成涵盖上中下游较为完整的产业生态体系。产品覆盖谐波减速器、AI控制器、类人结构、智能感知等多个技术环节，特别是在减速器、控制器、伺服驱动系统等“卡脖子”核心环节，江苏一批企业已实现自主可控，为产业链安全稳定运行提供有力支撑。

为推动江苏人形机器人产业创新发展，建议从以下三个方面持续发力：

强化政策支撑，夯实产业发展基础。人形机器人产业高度依赖政策引导和资源配置效率。制定前瞻规划并兼顾安全发展，在省级未来产业规划中细化人形机器人发展路径图，同步建立涵盖伦理规范、数据安全、产品认证的治理框架，为人形机器人创新发展划定安全航道。强化财政金融支持，设立产业专项基金，引导社会资本投向本体制造、高端器件、具身智能等重点领域，重点支持关键技术研发、创新型企业培育、重大项目建设，对领域内有潜力的创新项目给予资金支持。完善人才政策，围绕算法工程、机械控制、机器人伦理等交叉领域引育“AI+机器人+具体领域”的复合型高层次人才。夯实基础设施底座，统筹布局开放共享的高性能算力平台、机器人测试验证中心，并推动关键接口、通信协议的统一标准化工作，完善产品市场准入机制与认证体系，为产品规模化推广扫清障碍。

强化技术攻关，提升系统集成和自主创新能力。发挥现有企业在精密制造、智能控制、软硬件协同等方面的优势，围绕核心零部件国产化、整机平台标准化、系统集成工程化等方向加快技术攻关。聚焦软硬协同发力，集中资源推进高动态伺服关节、柔性驱动、仿生结构、高精度传感器等部件自主研发。在软件算法方面，强化大模型在认知、感知、运动控制等模块的训练优化，加快操作系统、嵌入式控制平台和人机交互协议的标准制定。聚焦双足行走、柔性操作、环境感知、多模态交互、复杂任务规划等技术瓶颈，设立省级“关键核心技术攻关清单”，形成龙头企业牵头、高校和科研机构协同、上下游配套参与的联合攻关模式，支持开展长周期、跨学科、场景化的系统研究与工程验证。

强化场景驱动，构建闭环式应用体系。“场景驱动”是突破人形机器人应用瓶颈、推动技术走向商业化的核心路径。构建省级场景创新联盟，健全政府主导、多方参与的体制机制，推动国有企业、事业单位等释放场景资源，探索“创新友好型”采购机制，高效对接场景需求与技术供给。加强“数采工厂”建设统筹，围绕家居、餐饮、商超、办公和工业等五类典型应用场景推动数据采集基础设施布局，建立标准化数据采集、处理、建模、验证链条，并支持第三方服务机构参与数据采集服务体系建设，提供场景采集与数据服务外包。围绕柔性制造重点行业，通过“场景揭榜挂帅制”激励企业开展定制化研发，打造“企业出题、联盟解题、政府助推”的闭环机制。鼓励具备系统集成与终端理解能力的企业，围绕机器人在具体应用场景中的“操作任务—环境感知—路径决策—执行控制”全流程进行模块化研发，形成可复用的场景解决方案，推动细分领域典型场景落地应用。

（作者为南京大学经济学院博士后，江苏省社会科学院区域现代化研究院助理研究员）